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A biomecânica do movimento desempenha um papel importante em áreas tão diversas como a medicina, a reabilitação motora, o desporto, a ergonomia, os videojogos e o cinema. O problema particular do salto vertical ocupa um lugar proeminente na biomecânica do movimento, na medida em que é uma tarefa motora adequada para a validação de modelos biomecânicos: validação de parâmetros inerciais, modelos de ação muscular e algoritmos de controlo, entre outros. Esta dissertação tem como principal objetivo a análise de dois métodos para a derivação de dados cinemáticos experimentais, que contornem os problemas associados à derivação numérica direta. Em concreto, foram analisados e comparados o método de aproximação por splines cúbicos e o método de alisamento por interpolação polinomial. Esses métodos foram empregues na análise cinemática e dinâmica de um modelo biomecânico do salto vertical, usando quer coordenadas relativas quer coordenadas naturais.
Info Adicional:
A biomecânica do movimento desempenha um papel importante em áreas tão diversas como a medicina, a reabilitação motora, o desporto, a ergonomia, os videojogos e o cinema. O problema particular do salto vertical ocupa um lugar proeminente na biomecânica do movimento, na medida em que é uma tarefa motora adequada para a validação de modelos biomecânicos: validação de parâmetros inerciais, modelos de ação muscular e algoritmos de controlo, entre outros. Esta dissertação tem como principal objetivo a análise de dois métodos para a derivação de dados cinemáticos experimentais, que contornem os problemas associados à derivação numérica direta. Em concreto, foram analisados e comparados o método de aproximação por splines cúbicos e o método de alisamento por interpolação polinomial. Esses métodos foram empregues na análise cinemática e dinâmica de um modelo biomecânico do salto vertical, usando quer coordenadas relativas quer coordenadas naturais.
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