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No contexto atual, a procura por a melhoria contínua nas diversas áreas da ciência e do meio industrial é uma necessidade absoluta. Nesse sentido, e de forma particular na área do controlo de sistemas essa necessidade é também verificada. Mais concretamente na área do controlo de sistemas com os órgãos PID essa situação é possível verificar devido ao número de estudos publicados com o objetivo de criar regras de sintonização para os órgãos PID, em que, se verifica que existem atualmente mais estudos publicados para a sintonização PID do que sobre o próprio algoritmo PID, justificada pela correlação da sintonização PID e desempenho ótimo do controlador. Ao se abordar a questão da procura por os melhores parâmetros para o controlador, surgem as técnicas da otimização, em que, por sua vez ao se abordar a disciplina da otimização é inevitável não pensar em como abordar um dos métodos de otimização mais conhecidos, sendo este o método simplex. Têm surgido estudos recentes neste sentido de como utilizar o método simplex para a sintonização de controladores PID, no entanto, estes mesmos estudos limitam-se a apresentar os resultados (que são positivos) mas todo o método e o procedimento em si de como efetivamente ser executado é grandemente ocultado. Neste trabalho executa-se o método, a fim de testar a metodologia proposta, para dinâmicas de segunda, terceira e quarta ordens, bem como, explica-se e ilustra-se todo o processo em si, cuja chave principal passa pela construção de um sistema recursivo dado pela resposta do controlador discreto em consonância com o modelo de estado discreto do processo. Como resultados obteve-se a sintonização do controlador PID para as dinâmicas de segunda, terceira e quarta ordens, com os valores das variáveis respetivamente de (, , = 0,11055, 0,362872, 1,61E-17), (, , = 0,118107, 0,075027, 9,654E-17) e (, , = 0,6161747, 0,212889, 0) e como conclusões verificou-se a eficácia do método aplicado, pela utilização do mesmo na minimização do índice ITAE com o método simplex, para todas as dinâmicas.
Info Adicional:
No contexto atual, a procura por a melhoria contínua nas diversas áreas da ciência e do meio industrial é uma necessidade absoluta. Nesse sentido, e de forma particular na área do controlo de sistemas essa necessidade é também verificada. Mais concretamente na área do controlo de sistemas com os órgãos PID essa situação é possível verificar devido ao número de estudos publicados com o objetivo de criar regras de sintonização para os órgãos PID, em que, se verifica que existem atualmente mais estudos publicados para a sintonização PID do que sobre o próprio algoritmo PID, justificada pela correlação da sintonização PID e desempenho ótimo do controlador. Ao se abordar a questão da procura por os melhores parâmetros para o controlador, surgem as técnicas da otimização, em que, por sua vez ao se abordar a disciplina da otimização é inevitável não pensar em como abordar um dos métodos de otimização mais conhecidos, sendo este o método simplex. Têm surgido estudos recentes neste sentido de como utilizar o método simplex para a sintonização de controladores PID, no entanto, estes mesmos estudos limitam-se a apresentar os resultados (que são positivos) mas todo o método e o procedimento em si de como efetivamente ser executado é grandemente ocultado. Neste trabalho executa-se o método, a fim de testar a metodologia proposta, para dinâmicas de segunda, terceira e quarta ordens, bem como, explica-se e ilustra-se todo o processo em si, cuja chave principal passa pela construção de um sistema recursivo dado pela resposta do controlador discreto em consonância com o modelo de estado discreto do processo. Como resultados obteve-se a sintonização do controlador PID para as dinâmicas de segunda, terceira e quarta ordens, com os valores das variáveis respetivamente de (, , = 0,11055, 0,362872, 1,61E-17), (, , = 0,118107, 0,075027, 9,654E-17) e (, , = 0,6161747, 0,212889, 0) e como conclusões verificou-se a eficácia do método aplicado, pela utilização do mesmo na minimização do índice ITAE com o método simplex, para todas as dinâmicas.
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